作为近年来关注度颇高的智能清洁设备品牌，石头科技至今为止已经推出了包括石头扫地机器人、石头T4、T6、T7、T7S等多代产品。并且丰富的扫地/扫拖机器人产品线，不只让石头科技积累了充足的设计经验与相关算法，同时也令这些产品已经形成了具有自身特色的造型、乃至内部结构的风格。

比如说，在石头自清洁扫拖机器人G10（下文简称为石头G10）的顶部面板上就可以看到，这个从初代一直延续至今的三个功能键。它们分别对应了局部清扫、开机/启动全屋清扫，以及自动回充这三个最为常用的工作模式。

又比如说在石头G10的机身顶部及前部，也可以看到熟悉的旋转式激光传感器和测距传感器窗口。作为最早大批量采用激光LDS主动测距+室内建图技术的智能清洁设备品牌，石头科技对于激光传感器技术的打磨如今也已相当成熟。

除了传感器外，石头G10也采用了尘盒顶置滤网设计。与过去位于尘盒侧边的滤网相比，顶置设计则能够让滤网的面积更大，从而增强过滤的效果，同时也变相延长了滤网的寿命。

即便是在石头G10的地步，我们同样也发现了不少具有家族式特色的设计。例如单侧边刷、带有“悬挂”系统，以及具备一定攀越能力的主动轮等。

除此之外，石头G10的主刷和拖地模组也与市场上的同类产品不太一样。一方面，其采用了全软胶材质、无毛刷设计的主刷。根据官方公布的信息显示，这样的设计主要是为了让主刷在清扫过程中更加紧贴地面，增强对微尘的清扫能力。同时相比于毛刷，全软胶滚刷则不容易缠绕毛发，也更适合养有宠物的家庭。

而在拖地模组上，石头G10也延续了升降式声波拖地模组的设计。因此其拖布部分肉眼可见地分成了两个区域，中心的长方形区域对应的是振动可达3000次/分的声波振动单元，而周边区域则负责吸收更多的污水和被软化的污渍。同时这套模组在遇到地毯时还能自动升起一段高度，避免弄脏地毯，可以说是石头科技旗下高端扫拖机器人产品如今最具代表性的设计之一。