说了这么多石头G20S的设计、配置改变，接下来就要让它“开机”，进行实际的体验了。

首先需要说明的一个细节是，G20S拥有独立的地板清洁液投放盒，所以它可以自动向机内水箱按比例加注清洁液。

但与上代的G20相比，G20S的清洁液加注盒改成了隐藏式设计，需要打开集尘盒的盖板才能看到。对于首次使用的用户来说，还真挺容易忽略。

接下来，我们开始使用G20S进行全屋清扫。为了刻意“加大难度”，我们并没有让它先对房间进行测量，而是边清扫、边进行室内建模和避障。

可以看到，G20S此次依旧搭载了基于RGB摄像头的障碍物识别+3D双线结构光的障碍物测距机制。从实际体验来看，它的识别率相当高，每每都能准确避开地板上的各种杂物。

不仅如此，G20S的视觉避障系统还可以配合APP的遥控功能，充当远程看家的摄像头。并且值得一提的是，要想开启这个功能，不能只在APP进行操作，而是必须要在扫拖机器人上通过特定的组合按键激活，而且激活过程中会有非常响亮的提示音。换句话说，这就是专为了保护隐私、避免“偷窥”而加入的设计。

其次，G20S这次的“RRmason 11.0”算法堆栈不只是强化了避障，还引入了更多的AI清扫功能。其中包括但不限于地板材质自动识别、地面污渍自动识别和复扫，以及在识别到家具底部缝隙时、自动伸出机械臂边刷增强扫灰效果。

除了这些之外，诸如探测到地毯时自动升起拖布、探测到宠物用品时自动增大吸力（以吸除周边的毛发和碎屑），以及召唤清扫、预约清扫等功能，有的是石头已经积累了很多代的经典功能，有些则明显是适应当下的用户需求、新加入的AI清扫特性。