看完了技术和外观的解析，接下来自然就是要对石头A30的清洁与自清洁功能进行实测了。

作为一款智能洗地机，A30具备对地面脏污程度的自动感应能力，可根据地面脏污程度自动调节吸力大小。所以大多数时候，我们都建议大家直接使用默认的“自动模式”就行。

同时由于采用了新的清水桶和污水桶位置设计，所以A30完全不再需要担心平躺对水路和风路的影响，它现在也不再有专门的、会自动降低吸力以避免漏水的“平躺模式”。大家需要清扫床底、柜底时，直接将其放平就行，此时A30完全不会降低吸力。

除此之外，因为采用了三边贴边的滚刷设计，石头A30可以很容易地清扫到诸如墙边、家具角落等区域，减少实际拖地时的“死角”。

而在防缠绕方面，我们使用了数量不少的硬质毛发对A30进行了专门的测试。可以看到，A30非常容易地吸掉了地面上的全部毛发，没有遗漏。

此后再迅速关闭洗地机、并翻转观察，可以看到此时滚刷上没有任何毛发缠绕、甚至是沾染。也就是说毛发全部被切断、刮除，并且吸进了污水桶和风道里。

接下来，我们再以有色的粘稠膏状物和大颗粒粉状混合污渍对A30的清洁能力进行了考察。不得不说，在新升级的大吸力加持下，A30同样仅需“一次过”就轻松解决地板上的污渍，没有留下任何痕迹。

此时停止并且翻转刷头可以看到，部分污渍被吸附在刷毛内部，只留下了淡淡的痕迹。

既然如此，就将A30放回自清洁底座上，开启自清洁模式。我们注意到，或许是因为这次水箱变大了的缘故，A30的自清洁用水量比前代产品似乎要更多一些。

自清洁完成，并经过了大约5分钟的高温快速烘干之后，尽管此时刷毛还未完全干透，但明显已经恢复蓬松，而且污渍也不再能观察到。

值得一提的是，我们还使用测温设备测量了烘干过程中，A30的设备外部温度以及出风口位置的实时温度。很显然，新的烘干设计在出风口温度上明显高于此前，这似乎也解释了A30为什么可以在短短几分钟内，就让滚刷恢复蓬松的“小秘密”。