很显然从名称来看，石头G30的产品定位可以说是石头旗下高端扫拖机器人的全新世代，而它的各项参数指标也表明，G30确实也不负这一“身份”。

首先，G30延续了G20S Ultra仅7.98cm的超薄机身。与此前G20系列10cm以上的机身相比，新旗舰显然将能够进入更多家具底部的低矮空间，从而解决传统扫拖机器人难以清扫到床底、沙发底部地面的难题。

其次在导航、避障方案上，G30这次采用了独特的后置升降LDS。在空间充裕的地方，LDS会自动伸出、实现广域精准测距；当机器人靠近低矮区域的时候，位于G30机身顶部的ToF传感器首先会提前测量障碍物高度，从而使得LDS激光雷达能够自动“缩回”。

而且G30在机身尾部还设计了一个“透明视窗”，也就是说当它的LDS缩进机身内部时，实际上依然可以透过这个窗口扫描到机身尾段的障碍物距离信息。这就使得它与那些采用“居中伸缩LDS”的机型相比，更好地解决了LDS缩进机身之后的建图、定位表现。

除此之外，在地面避障方案上，G30将机身前段的传感器从之前的双线结构光升级到了三线结构光，新增了横向激光扫描能力。根据技术资料显示，新的结构光设计专门增强了对地面小物件的捕捉精度，同时还增加了机器人对于正面避障的“视角”宽度。再结合石头旗舰机型一贯配备的RGB摄像头和补光灯组件，可以实现对108种常见地面障碍物的自动识别，并具备对不同障碍物差异化避障的智能水平。

此外在G30的侧面，还新增了一枚竖线激光沿边传感器。这个传感器专门用于探测机身侧面墙壁的具体形状，从而使得扫拖机器人在“沿墙清洁”时可以更加“贴边”。