接下来，让我们就来看看石头G30在实际清扫过程中的一些细节体验。

纯扫地时拖布单元会被自动拆卸、并固定在基站内部

首先在基本的吸尘能力上，我们前面已经提及，G30相比之前的G20、G20S，峰值吸力直接进行了翻倍级别的增强。

从结果来说，哪怕是在“标准吸力”下，G30现在也能很好地应对地面的颗粒状粉尘、碎屑等脏污。

可以清楚看到声波震动拖布被“压”在地面上

在靠近墙边时自动开始旋转的“小圆手”边拖

与此同时，得益于G30重新采用了石头标志性的“四区双震”声波震动擦地单元，它在瓦解地面顽固污渍，以及对拖地之后的水渍控制上，也完全达到了目前的顶尖水准。

除此之外，我们还注意到，由于G30在机身前段顶部设置了“对空”的ToF测距装置，这使得它可以在驶入“限高区域”之前就提前收回LDS，并在离开后很快自动伸出，

刚拖完地未清洗的拖布

自清洁完成后的拖布

自清洁完成后的拖布温度，可以看到边拖也有高温自清洗

此外与市面上常见的旋转拖布设计相比，石头的四区双震擦地设计使得它可以在基站内部使用“主动”式的梳齿与刮刀，来对拖布进行刮洗清洁。再加上G30也延续了此前的80摄氏度高温洗布设计，从结果来说，它可能是我们迄今为止测试过、石头扫拖机器人里拖布自清洁效果最好的型号，甚至没有之一。