说实在的，如果不是事先知道石头G30 Space探索版的最大特点，初次看到它的外观设计，是很难想象内部能塞进这么大一只机械手。

因为从外观尺寸上来看，G30 Space探索版甚至可以称得上是目前最薄的扫拖机器人之一。它的机身高度仅7.98cm，从外观上也能看出并没有扫拖机器人常见的顶部雷达凸起。

取而代之的，是G30 Space探索版使用了袭承自V20、G20S Ultra的“星阵领航3.0”系统。

通过前部、后部、顶部的3组ToF测距传感器和2个RGB摄像头，再加上侧面竖线结构光共同组成了覆盖前、后、侧面，以及顶部空间的立体空间测量和感知系统。

其次，针对“沿墙清扫”这个如今的热门课题，G30 Space探索版通过增加侧面结构光传感器，以及升级的视觉识别算法，实现了对障碍物距离、种类的更精确判断。它不仅可以“认”出数据线、宠物等“危险物品”、进行主动躲避，还能判断桌椅腿之类的“安全物品”，主动对其进行贴边清扫，从而进一步减少全自动扫拖过程中的漏扫区域。

而在机身底部，G30 Space探索版这次还针对扫拖系统进行了升级。可以看到，它依然使用了石头标志性的可升级0缠边刷，以及带有主动伸缩和自动拆卸结构的磁吸式拖布。

与此同时，G30 Space探索版的主刷这次换用了全新的45度胶毛一体设计。取消了之前的中间开口，通过加入梳齿和往复式刀片切割结构，在保障主刷不漏扫的前提下，能主动切断主刷上缠绕的毛发，并通过22000Pa的大吸力将其吸入尘盒。